本发明涉及一种控制装置，其包括：一滚轮，其经配置以旋转和倾斜；一滚轮支撑件，其耦接到所述滚轮，其中所述滚轮经配置以相对于所述滚轮支撑件而旋转；第一转轴，其安置在所述滚轮支撑件的第一端的邻近处；和第二转轴，其安置在所述滚轮支撑件的第二端的邻近处，其中所述第一端和所述第二端是所述滚轮支撑件的实质相对末端，所述第二转轴位于所述第一转轴上方，且所述第一转轴和所述第二转轴经配置以为所述滚轮和滚轮支撑件提供倾斜支撑。