本发明涉及电子照相方式的图像形成装置。控制装置3根据回转传感器的输出，求取从动辊16的角速度，求得中间转印带12的运送速度。根据所求得的运送速度，对马达4实行反馈控制，使得中间转印带12的运送速度成为一定。用于反馈控制的反馈控制系数，根据处于从动辊16刚开始上升回转的时刻到经过一定期间时刻，还是所述一定期间经过后，使用不同的反馈控制系数。当反馈控制架设带状像载置体的辊回转时，在辊刚开始上升回转，就能使得辊迅速地收敛到目标速度，不会延迟首张打印，能防止调色剂图像色偏移。