公开了一种确定毛刷与磁头接触的装置、系统与方法。在系统中提供数字生成的信号，并且在毛刷未接触磁头的情况下调整第一增益常量，直至信号达到单位增益为止。在毛刷接触磁头的情况下调整第二增益常量，直至信号再次达到单位增益为止。计算第一与第二增益常量之间的差异。如果该差异满足预定门限，则提供监控消息，以指示毛刷与磁头之间的不充分接触。该消息可以用来警告用户毛刷臂组合件可能无法操作，或者是故障消息，用来指示整个毛刷组合件都需要更换。