一种钻机有线定航仪，它由地下探头部分、二根长距离输电线、地面接收控制显示部分三部分组成。采用可以测量地下钻头三维方位角度、温度，通过A/D转换－CPU数据编码组将编码串行信号送入信号调制放大电路、远程供电接口电路、仅用二根长距离输电线，输送调制信号及给探头供电。地面接收控制显示部分通过远程供电接口电路、信号放大整形检波电路、CPU数据解码及显示组、将地下钻头三维方位角度测量并显示出来、并给探头供电。达到了广泛用于石油钻探钻机和铺设地下管线工程钻机等一些无法实施开挖作业钻探的高精度定航的目的。