本发明涉及到锯盘割晒机的集、放禾把器安装在锯盘轴套上、可在三维空间自由度内进行转动的自控装置，来负责锯盘割断稻禾的后随收集工作，不允有掉队者的情况出现、及将禾把自动放到田间的理想位置。集放禾把器与锯盘的配套是“一夫一妻”制，一台割晒机的微型动力机，可带双盘、即两对“夫妻”的割晒，加之有自动化程度高的特性，故名为“双盘割晒机器人”。从整机的重量、工作性能、适用范围及割晒功效等无论哪一技术指标上都能达到理想的效果看，它的实施将倍受稻农的普通欢迎而显示出强大生命力的社会经济效益性，尤其是在双季稻产区对双季稻的种植能力和产量的提高，使稻农增产又增收的稳力保障所表现出的威力性，将会淘汰掉现今各型的联合收机。