一种多轴旋膜制镜方法及其装置，包含有一导动单元、一旋膜单元及一硬化单元，该方法是夹取滴载有液态原料的数个成形模至该导动单元，使前述成形模在一第一驻站分别沿平行一轴线方向依序排列成至少一排，然后，利用该导动单元将该第一驻站内的成形模沿平行该轴线方向位移至一第二驻站，并驱离前述成形模内的空气，再利用该旋膜单元驱动前述成形模旋转，使前述成形模内的液态原料在旋膜过程中，受该硬化单元的光源照射而固化定形。本发明具有能提升产量与成品的精度及良率的功效。