本发明公开了一种软管注肩机，有驱动装置驱动的转盘，转盘周侧设置上管机构、吐塑机构、模具翻转锁紧机构、脱模机构、卸管机构，上管机构有上管箱，上管箱后设置进管装置，上管箱有箱体，箱体上装驱动电机驱动的自下往上输送软管、斜向设置的软管输送链带装置，软管输送链带上方设置挡板，在软管输送链带上方近侧设置软管输送带；进管装置有设于软管输送带后方的软管通道，软管通道后设置槽底可开启式软管槽，软管槽上方设置控制软管槽底开启的压块装置，软管槽下方设置上管托块，上管托块设置与套装软管的芯棒相对设置的定位套，上管托块另一侧设置伸缩式软管推动装置。本发明结构合理，工作效率高，劳动强度小。