全自动排坯机

专利权的终止

摘要

本发明全自动排坯机涉及的是一种在粉末冶金行业中硬质合金刀片烧结前坯件的拾取、称重与码放所用之设备。结构包括机架、电子天平、多关节机器人、自动换板机构，多关节机器人、电子天平、自动换板机构安装在机架面板上；多关节机器人包括底座、三个水平关节、Z轴运动机构、抓取手指；三个水平关节包括A轴水平关节、B轴水平关节、W轴水平关节，Z轴运动机构具有伺服电机Z、滚珠丝杆螺母，旋转轴W上设置滚珠丝杆螺纹，与滚珠丝杆螺母相配合，由伺服电机Z传动旋转轴W作上、下运动。抓取手指装置在Z轴运动机构下部的旋转轴W又称Z轴下端部。自动换板机构包括传动电机1号、2号、3号，同步齿形传送带1号、2号、3号，承烧板、气缸。

基本信息

专利标题：

全自动排坯机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1788944A

申请号：

CN200510123152.1

公开（公告）日：

2006-06-21

申请日：

2005-12-19

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

崔奇许云灿

申请人：

南京东部精密机械有限公司

申请人地址：

211100江苏省南京市江宁经济技术开发区利源路79号

代理机构：

南京君陶专利商标代理有限公司

代理人：

奚胜元

优先权：

CN200510123152.1

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10 B25J13/00 B25J15/12 B25J19/00 B22F3/10