本发明公开了一种石油钻井杆管冲击滑动磨损试验机，其包括装夹系统、传动系统及激振系统，其中，所述装夹系统固定夹持管状试件，所述传动系统的一端对应该所述管状试件装设有杆状试件，所述传动系统驱动该杆状试件绕轴心旋转，所述激振系统向所述杆状试件提供径向的冲击力，驱动该杆状试件在旋转的同时冲击固定在装夹系统上的管状试件，实现复合的冲击滑动摩擦，通过摩擦将扭矩传递给杆状试件。本发明克服了现有磨损试验机的缺陷，可以实现多相循环润滑介质条件下可控冲击加载类型的冲击滑动复合工作状况的杆管摩擦和磨损研究，它不仅能够实现流量可调、成分可变的多相介质循环，而且可实现冲击大小可调、波型可控制的复杂冲击。