本发明属于测量技术领域，涉及一种钢轨磨耗综合参数的非接触动态测量测量装置及测量方法。本发明测量装置由激光视觉传感器7、计算机、高速图像采集卡、标定靶标和测量软件等组成。本发明测量方法由激光投射器3投射出光平面，经钢轨断面成像系统6成像后，由高速图像采集卡采集到计算机中，对采集图像进行处理，提取出断面特征轮廓的图像坐标，根据测量模型，计算出垂直磨耗、侧边磨耗和总磨耗。本发明首次实现了单激光视觉传感器同时测量单侧钢轨断面轮廓、垂直磨耗、侧面磨耗和总磨耗参数；实现了动态条件下对钢轨磨耗的现场测量。