本发明涉及一种双马来酰亚胺自润滑纳米复合材料及其制备方法，技术特征在于：由二烯丙基双酚A改性的双马来酰亚胺树脂、无机纳米粒子、偶联剂和碳黑组成。制备方法是：将偶联剂加入到丙酮中，用乙酸调pH值，待偶联剂水解后将无机纳米粒子和碳黑溶液中，利用超声波分散，然后将其加入到双马来酰亚胺树脂的预聚体中加热搅拌，蒸馏除去其中的丙酮，待丙酮蒸发完后，浇入到预热好的模具中，抽真空除去气泡后，放入烘箱中进行固化，冷却到室温脱模后。本发明的复合材料可用作自润滑轴承、齿轮、压缩机的滑片等零部件，可在真空、辐射、高温等特殊环境下使用。具有操作工艺简单、无污染等特点，是一种适用性广的制备有机－无机纳米复合材料的方法。