一种卧式循环流化床燃烧设备及其循环燃烧方法，属于劣质煤、固体废弃物、城市和工业污泥或生物质等劣质燃料的燃烧设备及燃烧方法。它由主燃烧室、多级副燃烧室和气固分离器等组成，采用了卧式结构，具有两级或两级以上的多级折返式物料循环。本发明改变了传统循环流化床的单级、立式循环结构；能有效减小锅炉高度，降低对厂房建设高度的要求，有利于传统循环床锅炉的小型化，能有效降低成本。本燃烧设备中，物料形成两级或两级以上物料循环，燃烧效率高。本燃烧设备同时兼有循环流化床所有的优点，可燃用劣质煤、固体废弃物、城市与工业污泥、生物质等燃料，燃料适应性广，是一种能够清洁燃烧、结构紧凑、使用使命长的高效燃烧设备。