一种图像打印方法和装置，其能够在使用一个传感器单元读条形码的同时检测其上写有条形码的打印介质的边缘。用于在写有条形码的打印介质上打印图像的装置包括传感器单元，用于感测条形码并且生成感测信号。第一计数单元对感测信号计数，从而当感测信号的值从高值变化为低值时生成第一计数值。第二计数单元与第一计数单元同时对条形码的感测信号进行计数以产生第二计数值，所述第二计数值每当感测信号的值变化时被初始化。检测单元基于第一计数单元和第二计数单元的第一和第二计数值来检测打印介质的边缘。读出单元基于第二计数单元的第二计数值来读出条形码。