一种用于车辆的自动变速器，包括输入轴、输出轴、第一多个齿轮、第二多个齿轮以及一系列啮合元件。该一系列啮合元件包括至少一个和该第二多个齿轮机械耦合的超速啮合元件。控制器可操作成脱开与第一多个齿轮中的第一齿轮关联的第一啮合元件并应用与第一多个齿轮中的第二齿轮关联的第二啮合元件，以实现第一多个齿轮的速度改变。该控制器适用于在第一多个齿轮速度改变后，在20到120毫秒的范围内脱开和第二多个齿轮中的一个齿轮啮合的过速啮合元件之一，以完成变速器的换档。