船体表面清刷用永磁吸附双履带机器人
专利权的终止
摘要
一种船体表面清刷用永磁吸附双履带机器人,它是借助双列履带上固装的永磁体块吸附在船体表面上,并在遥控装置的控制下实现水上、水下爬行和船体清刷作业。与现有船体表面清刷机械(机器人)不同之处在于:它的吸附和行走功能来自于由传动链轮副和永磁吸附单元组成的双条履带;而与现有履带式爬壁机器人不同之处在于:每条履带均采用双排链轮副,其特有的结构设计使机器人运行更为平稳,有效地避免了转弯时链条销轴被剪断和掉链等故障的发生;永磁体吸附单元更适合用于船体表面。机器人本体上携带的三个呈等腰三角形分布的可伸缩旋转刷组件以及其它水密措施使之同时适于水下作业。
基本信息
专利标题 :
船体表面清刷用永磁吸附双履带机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN1789062A
申请号 :
CN200510127370.2
公开(公告)日 :
2006-06-21
申请日 :
2005-12-21
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王立权孟庆鑫袁夫彩吕长生
申请人 :
哈尔滨工程大学
申请人地址 :
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区文庙街41号楼
代理机构 :
哈尔滨市船大专利事务所
代理人 :
刘淑华
优先权 :
CN200510127370.2
主分类号 :
B62D57/024
IPC分类号 :
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2013-02-27 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101399117621
IPC(主分类) : B62D 57/024
专利号 : ZL2005101273702
申请日 : 20051221
授权公告日 : 20080423
终止日期 : 20111221
号牌文件序号 : 101399117621
IPC(主分类) : B62D 57/024
专利号 : ZL2005101273702
申请日 : 20051221
授权公告日 : 20080423
终止日期 : 20111221
2008-04-23 :
授权
2006-08-16 :
实质审查的生效
2006-06-21 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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