一种成像装置及其控制方法。首先根据表示相对于每个成像单元的图像承载部件上的扫描方向的偏移量的偏移量信息进行颜色偏移校正，然后执行半色调处理，以抑制因颜色偏移校正产生的波纹，并形成高质量图像。为此，成像引擎具有颜色偏移量存储单元，存储相对于成像单元的图像承载部件上的理想扫描方向的实际偏移量。颜色偏移校正量运算单元根据存储的颜色偏移量计算各颜色分量的颜色偏移校正量。在根据算出的颜色偏移校正量从位图存储器读出时，颜色偏移校正单元通过变换坐标执行颜色偏移校正，然后执行色调校正。由半色调处理器对色调校正后的数据进行半色调处理。PWM处理器生成扫描用PWM信号，然后将其输出到各成像单元的曝光单元。