一种永久磁铁型电动机，其特征在于，具有以下的结构要素：定子；在由多片钢板层叠构成的转子铁心上沿圆周方向形成多个磁铁插入孔、并向所述磁铁插入孔插入励磁用的永久磁铁而构成的转子；以及位于所述转子铁心的与所述永久磁铁对应的各磁极部、从径向与所述定子相对的磁极面，该磁极面具有大致圆弧面形状的第1面、以及第2面和第3面，所述第1面形成于该磁极面的圆周方向的大致中央部，且与所述定子之间的空隙长度在圆周方向上基本上不变，所述第2面和第3面形成于该磁极面的圆周方向的两侧，且越靠近磁极的边界，与所述定子之间的空隙长度越大。