本发明公开了一种圆盘型双转子双转向直流无刷电动机，包括机座、端盖、定子、转子和输出轴，端盖设置在机座的两端，定子包括定子铁芯和定子绕组；定子铁芯和转子均为圆盘型，其中转子为二个，至少其内侧面分别为N极和S极永磁体，两个转子分别竖直设置在机座内，且其内侧面相对应；定子铁芯为一个，竖直固定在两个转子之间，其两个侧面分别与两个转子的内侧面相对应；定子绕组呈扇形均匀绕制在定子铁芯上，定子铁芯同一侧面的绕组线圈电流方向一致，左右两个侧面的绕组线圈电流方向相反；输出轴的一端固定在转子的外侧面上，另一端伸出端盖之外。本发明无需换向装置，结构简单、运行可靠、能够降低制造成本及能耗。