本发明公开了一种转矩可从筒壳输出的永磁电机。它包括：三个电机的独立驱动单元，二个为轴向左右对称的盘面电机驱动单元，一个为筒式电机的驱动单元；其中的三个电机驱动单元的转子由二个轴向左右对称的盘面转子和设在中间的一个筒式转子组成，并且相互连接成一体，成筒壳状；其中相应的二个轴向对称的盘面定子和一个筒式电机定子一起被包围在转子筒壳之中，相互密接，并由一定子轴贯穿筒壳，与电机座架固定；永磁磁钢分别设置在盘面转子和筒式转子的内表面上，与定子电枢对应，其间设有气隙。结构合理紧凑，输出功率密度高。本电机适用于低速大力矩输出的应用场合。