本发明涉及图像形成装置，图像形成方法，以及使得计算机实行该方法的程序。彩色图像形成装置包括：图像形成组件，形成与输入图像分开的若干色潜像，将这些潜像显影为调色剂像，将各色调色剂像顺序转印在转印介质上，形成叠合彩色图像；误差检测组件，检测在叠合彩色图像上的色定位误差；误差调整组件，比较色定位误差和预先决定值，根据比较结果，当形成所述潜像时，指示图像形成组件选择地实行微色定位调整或粗色定位调整。能以精度高的微调整模式以及精度较低但范围宽的粗调整模式进行色偏移补正，能在宽范围实现精度高的调整。提供能以简单构成有效地实行色偏移调整的图像形成装置，图像形成方法。