提供了一种使用导航系统的计程器以及计算出租车费用的方法，所述计程器包括：GPS(全球定位系统)模块，具有测量速度的速度传感器，接收位置信息和绝对时间信息，计算自身位置，并且输出所计算的位置、时间信息以及速度；地图数据库，用于存储地图数据；输入单元，用于产生费用计算启动指令、费用计算终止指令以及字符数据；控制器，用于将计算的位置映射到所述地图数据，基于所述时间信息进行计时，并且基于所述计时和速度而累积出租车费用直到接收到所述费用计算终止指令；以及显示单元，用于显示所累积的出租车费用。