一种光盘机辅助跳轨方法，其为检测细调节器与粗调节器相对位置偏差讯号；判断跳轨的方向；比较偏差讯号值是否超出偏差讯号阈值；检视施加电压脉冲执行次数是否小于一预定值；施加电压脉冲推动该粗调节器，该电压脉冲的时间长短及大小为预设为固定或变动形式，使偏差讯号向偏差讯号阈值调整；执行施加电压脉冲次数累计计数；重复执行比较偏差讯号值及施加电压脉冲，直到偏差讯号值达到偏差讯号阈值，最后先将施加电压脉冲次数累计计数归零再结束辅助跳轨，以减少跳轨失败。