本发明公开了一种卧式环状多变角距向心直轴驱动汽缸发动机，该发动机包括中心直形驱动轴或可离合驱动轴、偏心轴动齿轮盘、汽缸、活塞、传动推拉链杆，其中汽缸在发动机内呈环状排列，汽缸中轴线与中心直形驱动轴或可离合驱动轴圆心、偏心轴动齿轮盘圆心连线有90度夹角，汽缸内部有可水平滑动的活塞，活塞与传动推拉链杆联动，传动推拉链杆螺钉连接在偏心轴动齿轮盘上，偏心轴动齿轮盘与中心直形驱动轴或可离合驱动轴经凹凸齿啮合。可离合驱动轴分为上下两部分，上下啮合可在一起，也可分开。本发明创新地采用中心直轴传动驱动取代传统的曲轴驱动方式，大大提高做功效率，减少油耗。