一种用于辅助髓内钉远端锁定的模块化骨科机器人
发明专利申请公布后的撤回
摘要
本发明公开了一种用于辅助髓内钉远端锁定的模块化骨科机器人，其包括垂直运动关节A、垂直运动关节B、水平运动关节A、水平运动关节B、底座、连接板A、连接板B、导向关节A、导向关节B和四个步进电机，该模块化骨科机器人由两个运动平面组成龙门型单闭环并联机器人结构，其底座是静平台，两个导向关节中心的连线是动平台，动、静平台间的支链由水平运动关节和垂直运动关节串联而成。本发明综合利用了机械设计、机构学、机器人学等多门学科技术，解决了髓内钉内固定手术中路径导航的问题。该机器人既为髓内钉远端锁定提供了稳定可靠的手术导航方法，又能简单地拆卸和组装，便于消毒灭菌操作，并且具有结构紧凑、操作简便、成本低廉等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种用于辅助髓内钉远端锁定的模块化骨科机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1775488A
申请号 ：
CN200510134734.X
公开（公告）日 ：
2006-05-24
申请日 ：
2005-12-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王满宜王田苗王军强胡磊赵春鹏王豫苏永刚刘文勇周力徐颖张杰张维军张丰全张家磊张利军张薇
申请人 ：
王满宜;王田苗
申请人地址 ：
100083北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
北京永创新实专利事务所
代理人 ：
周长琪
优先权 ：
CN200510134734.X
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 A61B19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2007-01-10 ：
发明专利申请公布后的撤回
2006-07-19 ：
实质审查的生效
2006-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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