机床加工端控制器

专利权的终止

摘要

一种控制器，用于控制从动元件相对机床加工端的位置以与指令一致。加速度传感器安装于固定工具的机床加工端部件。扭矩估算器对传感器检测的加速度进行二次积分来获得机床加工端自最初位置的位移Δυ。从位置指令Pc中减去从动元件的位置反馈P1来获得第一位置偏差ε1。位移Δυ加于第一位置偏差ε1来获得第二位置偏差ε2。对第二位置偏差ε2进行学习控制器的学习控制来获得加于第一位置偏差ε1的修正值，以获得速度指令Vc。该第二位置偏差是从动元件自指令位置的位移ε1与机床加工端相对从动元件的位移Δυ的总和，因此表示机床加工端自指令位置的位移。对第二位置偏差进行学习控制以收敛到“0”，由此从动元件相对机床加工端的位置与指令一致。

基本信息

专利标题：

机床加工端控制器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1807014A

申请号：

CN200510134778.2

公开（公告）日：

2006-07-26

申请日：

2005-12-16

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

岩下平辅丰泽雪雄园田直人

申请人：

发那科株式会社

申请人地址：

日本山梨县

代理机构：

北京银龙知识产权代理有限公司

代理人：

张敬强

优先权：

CN200510134778.2

主分类号：

B23Q15/20

IPC分类号：

B23Q15/20 B23Q15/22 G05D3/12