本发明钢丝绳与衬垫高速摩擦实验机，它由机架、动力装置、传动装置、钢丝绳缠绕随动装置、钢丝绳导向下张紧装置和钢丝绳压紧装置构成，传动装置与钢丝绳缠绕随动装置之间设有驱动链及其张紧轮，钢丝绳压紧装置设在钢丝绳张紧装置的上方，并与钢丝绳张紧装置相垂直，通过控制系统可有效模拟矿井摩擦提升机的各种使用环境和工况的实验。钢丝绳与衬垫之间的相对滑动速度可在0.5mm/s与6m/s之间无级变换；滚筒沿一个方向旋转，钢丝绳与衬垫的相对滑动摩擦距离可达40m的长度，并且滚筒旋向可自动切换以使摩擦试验能长时间连续进行。此外，由于设置了钢丝绳缠绕随动机构，使得整个实验机结构紧凑合理，避免了钢丝绳从滚筒绳槽中跳出而出现乱绳的现象。