本发明公开了一种键盘和虚拟键盘协同输入的系统及其实现方法，包括触笔、触摸屏、与触摸屏连接的键盘输入装置和键盘虚拟输入装置；键盘输入装置包括：用于接收按键操作信号的键盘操作感知单元，用于在键盘输入工作状态下接收键盘的输入信息的键盘输入单元，用于对键盘输入的信息进行分析处理、将结果输出的键盘输入完成处理单元；虚拟键盘输入装置包括：用于接收触笔接触触摸屏的信号的指触感知单元，用于在虚拟键盘处于输入工作状态时接收触笔对虚拟键盘的输入信息的虚拟键盘输入单元，用于对虚拟键盘输入的信息进行分析处理，结果输出的虚拟键盘输入完成处理单元，本发明能够实现两种输入方法的自动切换，简单，方便。