本发明公开了一种虚拟键盘和手写协同输入的系统及其实现方法，包括触笔、触摸屏、与触摸屏连接的虚拟键盘输入装置和手写输入装置，虚拟键盘输入装置包括：用于接收触笔接触触摸屏的信号的虚拟键盘操作感知单元，用于接收触笔对虚拟键盘的输入信息的虚拟键盘输入单元，用于对虚拟键盘输入的信息进行分析处理，结果输出的虚拟键盘输入完成处理单元，手写输入装置包括：用于判断触笔是否与手写板接触的手写状态识别单元，用于判断触笔是否进行手写输入的手写过程识别单元，用于对手写轨迹进行识别、处理、并输出显示的手写轨迹识别与输出显示单元，本发明能够自动识别键盘输入状态和虚拟键盘输入状态，无需设定，使得输入切换简洁、方便。