本发明公开了一种键盘和手写协同输入的系统及其实现方法，包括触笔、手写板、显示屏、与显示屏连接的键盘输入装置和手写输入装置；键盘输入装置包括：用于接收按键操作触发信号的键盘操作感知单元，用于在键盘输入工作状态下接收键盘的输入信息的键盘输入单元，用于对键盘输入的信息进行分析、处理，并将结果输出的键盘输入完成处理单元；手写输入装置包括：用于判断触笔是否与手写板接触的手写状态识别单元，用于判断触笔是否进行手写输入的手写过程识别单元，用于对手写轨迹进行识别、处理、并输出给显示屏显示的手写轨迹识别与输出显示单元。本发明能够自动识别键盘输入状态和手写输入状态，无需设定，使得输入方式切换简洁、方便。