用于交通工具的一体化双动力控制无刷电机装置，其特征是：有二个端盖，一个铝轮的轮毂转子，在轮毂内部有一个定子铁芯及线圈绕组，在铁芯绕组中间的空腔内左侧装有电机控制电路的线路板，右侧装有一个变档继电器及制电路板，在定子绕组的二端有一根固定在后叉上的轴，从轴的一端中间打有一个孔，从孔中引出电源及相关的控制线等构成；并有三相六步电机控制电路装置，具有一个开环电机控制器的电路，其输出能驱动三角型连接或星型连接的定子；传感器输入可直接与集电极开路型霍尔效应开关或者光电耦合器相连接；还有双动力自动手动变档控制器，和电机控制器线路及双绕组定子线圈相配合就实现自动手动换档(双动力、变档、换档)控制电机。