本发明公开了一种铣刨机全程无极调速行走驱动的控制方法及其装置，当铣刨机从零开始加速时，首先控制器通过控制电流变化对行走泵的排量进行控制，使铣刨机的速度呈线性变化，当行走泵的排量达到最大后，控制器通过控制电流变化对远程控制阀进行控制，然后通过远程控制阀对行走马达的排量进行控制，使铣刨机的速度持续保持呈线性变化直到铣刨机的速度达到最大；当铣刨机从最大速度开始减速时的控制过程则相反。该装置包括行走泵、四路分集流阀、控制器、行走手柄、四个行走马达以及远程控制阀。本发明是一种无档位之分的、能够实现行驶速度从零到最大之间连续无极可调的铣刨机全程无极调速行走驱动的控制方法及其装置。