一种完全填充型涂覆防腐钢绞线，由中心丝和边丝捻合而成，在钢绞线中心丝和边丝四周及其捻合的空隙中填充的防腐材料以及涂覆在最外层边丝的外周形成防腐层的防腐材料均是热塑性高分子材料，在钢绞线中心丝和边丝四周及其捻合的空隙中填充的防腐材料与涂覆在边丝外周形成防腐层的防腐材料融成一体。该钢绞线的制造方法是让钢绞线保持原来的状态，通过增压挤塑工艺将热塑性高分子材料低温挤入钢绞线中，形成融成一体的内部填充料层和外部涂覆层，具体步骤包括：钢绞线前处理，热塑性高分子材料前处理，挤塑I，挤塑II，冷却，检验，产品成盘等工序。该钢绞线的防腐层不会产生针孔，不易开裂、脱落，钢绞线防腐能力强、延长了使用寿命。