本发明公开了一种自动对焦方法，包括以下步骤：a)获取镜头初始位置的图像数据并提取出图像的边缘，统计所述边缘上各点的像素值，得到边界信息值并存储下来，同时存储相应镜头位置；b)移动镜头，并按照步骤a)所述方法得到当前镜头位置所对应图像的边界信息值；c)比较所述当前图像的边界信息值和上一次存储下来的边界信息值，将其中的较大值及其对应的镜头位置保存下来，然后循环执行步骤b)、c)，直至找到最大边界信息值，其对应的镜头位置即为对焦准确的镜头位置。本发明利用了对焦准确性和图像边缘之间的关系，能够更好地实现快速、准确对焦，可以广泛应用于数码相机、摄像机、摄像头等数码摄像装置中。