为了轿箱的位置检测，检测导轨的螺栓存在。具有由单位轨构成的导轨；连接各单位轨的接合夹板；固定接合夹板与单位轨的螺栓；由导轨引导的电梯轿箱；与导轨相对地设置、用于检测螺栓的螺栓检测传感头；以及根据来自螺栓检测传感头的信息判定螺栓的有无的螺栓检测判定部分。检测高速移动的移动体的位置和速度。具有将光照射到移动体周边的静止构造物的光源，对静止构造物的表面图像进行摄影的第1和第2摄像机，移动体静止时使第1和第2摄像机的摄影范围至少重叠一部分地设置的半透半反镜，以及根据第1和第2摄像机的图像数据检测移动体的位置·速度的图像处理部分，第1和第2摄像机的图像取入开始时间不同。