本发明涉及一种用于控制冲击式钻岩的方法及软件产品，并且还涉及一种应用该方法的钻岩装备。本发明包括监测旋转阻力，目的是将其保持在期望的参考值之下。为了调整旋转阻力，可以执行连续的控制行为，如降低进给力、降低冲击功率以及停止进给。一旦超过了控制的界限设定，则控制行为即被启动。至少一个界限为确定两个连续控制功能之间时间差的时间界限。