本发明揭示一种用于例如浮式生产储存和卸载船舶或浮式储存和卸载船舶的船舶(10)的近海船舶系泊和升降器入舱系统(12)。在一个实施例中，所述系统包括；第一系泊元件(16)，其适于定位在近海环境(18)中；升降器(20)，其适于耦合到所述第一系泊元件；连接器组合件(22)11，其适于安装在所述船舶上，所述连接器组合件包括第二系泊元件(28)；和转移线路(32)，其适于耦合到所述升降器；其中所述第一和第二系泊元件适于经连接以有助于所述升降器与所述转移线路的耦合；且其中所述连接器组合件适于允许所述船舶与所述第一系泊元件之间围绕三个互相垂直的旋转轴进行相对旋转。这有助于在所施加的风力、波浪力和/或潮汐力下，使所述船舶相对于所述第一系泊元件而随风向改变方位，以及上下颠簸、左右摇摆、上下起伏和纵摆。