自动机械装置
授权
摘要
本发明提供一种自动机械装置，具有作业用自动机械臂(1)和识别人或动物或移动体的物体识别部(4)，通过使自动机械机构部(899)的一部分进行遮蔽动作，而将由所述物体识别部(4)识别到的物体遮挡住，由所述作业用自动机械臂(1)进行作业，由此可以主动地确保自动机械机构部的作业空间(3)，安全地持续进行作业。
基本信息
专利标题 ：
自动机械装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN101039779A
申请号 ：
CN200580034918.7
公开（公告）日 ：
2007-09-19
申请日 ：
2005-09-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
足达勇治冈崎安直浅井胜彦横山和夫
申请人 ：
松下电器产业株式会社
申请人地址 ：
日本大阪府
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
李贵亮
优先权 ：
CN200580034918.7
主分类号 ：
B25J19/06
IPC分类号 ：
B25J19/06 B25J13/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2009-11-04 ：
授权
2007-11-14 ：
实质审查的生效
2007-09-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN101039779A.PDF
PDF下载
2、
CN100556623C.PDF
PDF下载
