本发明提供了用于精确且可靠地将机构定位在蛋中的方法和装置。在一部分蛋壳上形成了开口，并且将机构延伸穿过该开口。该机构包括刺针，其具有包含加压流体的腔管。监测流体压力，并响应于所检测的流体压力上的变化，而停止机构的运动。作为备选，监测流体流量，并响应于所检测的来自刺针的流体流量而停止机构的运动。该机构可以是一种构造成可将物质传送到蛋的胚盘下腔中的物质传送机构。该机构可以是一种构造成可从蛋中取出物质的物质取出机构。