用于为零部件支座配备零部件的装置

专利权的视为放弃

摘要

本发明提供一种装配装置，所述装配装置的一装配头(20)可借助一平面定位装置进行二维移动。所述定位装置包括一第一直线引导装置(1)，所述第一直线引导装置上可移动地固定有一与之垂直的支臂(2)。支臂(2)上建构有一第二直线引导装置(3)，装配头(20)可移动地固定在所述第二直线引导装置上。一摄像机(30)位置固定地固定在支臂(2)上，用于检测被装配头(20)拣取的零部件。根据本发明，设置有一用于改变装配头(20)的角位置的偏转机构(10)。装配头(20)可在一初始位置与一测量位置之间偏转。装配头(20)只有处于初始位置时才能拣取零部件。只有当装配头(20)处于测量位置时，摄像机(30)才能对被拣取的零部件进行检测。在此情况下，可毫无阻碍地从一零部件供给装置上拣取零部件，并毫无阻碍地将零部件安放在一装配区内，且可避免装配头(20)与摄像机(30)相撞。

基本信息

专利标题：

用于为零部件支座配备零部件的装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN101061772A

申请号：

CN200580039485.4

公开（公告）日：

2007-10-24

申请日：

2005-10-26

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

罗伯特·康拉德穆罕麦德·梅戴安波尔

申请人：

西门子公司

申请人地址：

德国慕尼黑

代理机构：

北京市柳沈律师事务所

代理人：

张亮

优先权：

CN200580039485.4

主分类号：

H05K13/04

IPC分类号：

H05K13/04

法律状态

2011-03-23 ：

专利权的视为放弃

号牌文件类型代码 : 1606
号牌文件序号 : 101058309677
IPC(主分类) : H05K 13/04
专利申请号 : 2005800394854
放弃生效日 : 20071024

2009-10-07 ：

专利申请权、专利权的转移(专利申请权的转移)

变更后权利人 : 德国慕尼黑
登记生效日 : 20090904
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 德国慕尼黑
变更前权利人 : 西门子公司
变更后权利人 : 西门子电子装配系统两合公司
变更事项 : 地址

2007-12-19 ：

实质审查的生效

2007-10-24 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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