带缆绳的触觉感知接口
发明专利申请公布后的视为撤回
摘要
本发明涉及一种触觉感知接口，包括：基部(2)；与基部(2)隔开距离的平台(24)；至少两根缆绳(32)，每根缆绳都有固定于所述平台的第一端和连接至拉力致动器(36)的第二端，所述拉力致动器被设计为向缆绳(32)施加拉力。推力装置通过铰接部(50)安装在基部(2)上。推力装置包括推力杆(40)，所述推力杆具有和平台(24)接触的第一端和连接至推力致动器的第二端，所述推力致动器将推力杆(40)推向平台(24)。致动器(36，44)向平台施加力，其代表有关系统的信息。该平台(24)包括控制装置。
基本信息
专利标题 ：
带缆绳的触觉感知接口
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN101069143A
申请号 ：
CN200580041457.6
公开（公告）日 ：
2007-11-07
申请日 ：
2005-11-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
阿兰·里万
申请人 ：
法国原子能委员会
申请人地址 ：
法国巴黎
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
章社杲
优先权 ：
CN200580041457.6
主分类号 ：
G05G9/047
IPC分类号 ：
G05G9/047 G05G5/03
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05G
只按机械特征区分的控制装置或系统
G05G9/00
备有单个的控制构件与两个或多个被控构件配合的手动操纵控制机构，例如选择地、同时地配合
G05G9/02
控制构件可以以不同的独立方式移动，每一个方式的运动只操纵一个被控构件
G05G9/04
其中能同时发生两种或多种方式的移动
G05G9/047
控制构件可用手相对正交轴转动，例如操纵杆
法律状态
2010-08-25 ：
发明专利申请公布后的视为撤回
号牌文件类型代码 : 1603
号牌文件序号 : 101006991257
IPC(主分类) : G05G 9/047
专利申请号 : 2005800414576
公开日 : 20071107
号牌文件序号 : 101006991257
IPC(主分类) : G05G 9/047
专利申请号 : 2005800414576
公开日 : 20071107
2008-01-23 ：
实质审查的生效
2007-11-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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