一种用于检查管道等的移动射线照相设备包括连接至移动运输车辆的铰接空中悬臂。枢轴支架被可旋转地连接至空中悬臂的远端。具有滑轨的平台被可操作地连接至枢轴支架。安装夹具被可旋转地安装在支架上，该支架又被连接至平台的滑轨。辐射源和辐射探测器被安装在夹具的正好相对的侧上，以便利用辐射来照射管道或其它对象的外表面。第一定位装置被提供以用于相对于管道粗略定位扫描装置。第二定位装置被提供以用于相对管道精确定位扫描装置。当辐射源利用辐射来照射管道时，可从远程位置操作第二定位装置。第一和第二定位装置为定位扫描装置提供多个自由度。