计算机辅助通信和导航系统使用计算机或其它处理器与射频识别(RFID)标签进行无线通信来帮助盲人。盲人佩带的通信模块从一个或更多个射频识别标签读取器接收信息，并为盲人提供音频信息，以及可选的刺激信息。在一个实施例中，步行手杖配备了标签读取器。在一个实施例中，一个或更多个脚镯或者一只或更多只鞋配备了标签读取器。在一个实施例中，提供无线(或有线)耳机，从而为一只或两只耳朵提供音频信息。在一个实施例中，音频信息是通过一个或更多个换能器提供的，换能器通过骨骼耦合声音。骨骼耦合的运用允许盲人从正常听力合作的通信模块听到声音信息。脚镯或鞋配备的标签读取器与通信模块通信，从而允许盲人用户通过跟随射频识别标签的“踪迹”行进。