本发明提供多种成像系统和方法。一种示范性系统(300)并入有多个透镜，所述多个透镜经个别地配置以从待成像的物体接收可见光，且将此光引导到相应的传感器阵列上。接着从所述传感器阵列中的一个或一个以上传感器阵列中产生的信号得到亮度信息。当需要色度信息时，在透镜与相应的传感器阵列之间插入光学过滤器。所述光学过滤器中含有的马赛克图案经定制以提供有利的色度信息。可使用具有不同马赛克图案的一个或一个以上所述过滤器。从所述传感器阵列获得的亮度和色度信息经组合以产生所述物体的图像。