一种用于将两个构件固定在一起的自紧固装置，其包括凹形部件和凸形部件，其中凹形部件能够接收凸形部件。凹形部件包括活动元件、能量储存机构和保持机构。活动元件可在开锁位置和锁定位置之间运动。能量储存机构储存能量，用于当释放能量储存机构中的能量时使得活动元件从开锁位置运动至锁定位置。保持机构使能量储存机构保持在储存能量状态直到释放保持机构。当凸形部件插入凹形部件内时，通过释放保持机构，能量储存机构从能量储存状态驱动至释放能量状态，从而使得活动元件从开锁位置运动至锁定位置，使凸形部件与凹形部件啮合。