一种执行骨关节固定的系统，其包括用于骨关节固定术和骨紧固装置的植入物。该植入物包括具有细长轴的紧固件，该细长轴在一端具有轴头，而在相对端具有穿透骨的尖端。第一垫圈具有用来接合所述轴头的结构，以便关于轴头是多轴可旋转的。锁定构件具有用来接合轴的结构。锁定构件可以具有与其枢轴接合的第二垫圈。骨紧固装置可以包括具有筒夹的细长套管，用以可拆卸地接合第一垫圈，并且用于推进第一垫圈。提供了用于接合紧固件并将紧固件推进和旋转穿过筒夹和第一垫圈的结构。骨关节固定术装置进一步包括从套管处延伸的下端部分。该下端部分具有用来可拆卸地接合锁定构件的结构。紧固件、第一垫圈和锁定构件被对齐，以便前进的紧固件将穿过第一垫圈，钻透骨，并进入锁定构件中。本发明还公开了一种执行骨关节固定术的方法。