本发明涉及一种用于制作具有各种形状的制品的设备和方法。该设备利用工件和工具之间的相对运动形成和加工工件从而制作制品。该设备设置有：工件支承件，工件位于工件支承件上；公转—自转驱动装置，包括第一轴线和第二轴线，第二轴线与第一轴线平行并围绕第一轴线公转，装置使工件支承件围绕第一轴线公转，并使工件支承件在第二轴线上自转；以及工具支承件，其用于以以下方式支承工具，即，使工具相对于第一轴线保持在预定的位置上。公转—自转驱动装置还包括用于调节第一轴线和第二轴线之间距离的公转半径调节器。并且，公转—自转驱动装置将工件支承件的公转方向与工件支承件的自转方向保持在同一方向上，并使工件支承件的公转数与工件支撑件的自转数的比率保持在n(自然数)∶1的恒定比率。