本发明涉及提供与表面地板清洁组合的空气净化的装置和方法。本发明是在用于家庭或办公室用途的单一装置中提供与空气香味源组合的自主式可动空气净化器和表面清洁器的系统和方法。自主式可动空气和表面清洁器和香味化系统包括空气净化器、香味器、地板清洁器、输入装置、电力系统、操作和辅助传感器、驱动和操纵装置的机器人和在操作上与以上各项连接以控制装置的操作的中央控制器。本发明还提供用于通过使用空气净化器、香味器、地板清洁器和机器人操作装置以清洁房间并用于响应从传感器或从输入装置发送的信号改变装置的操作的方法。