公开了一种使用啁啾信号的重复时间间隔差的差分正交调制方法和差分正交调制装置。该差分正交调制方法在数字通信系统的发射机单元中执行，包括如下步骤：将发射机单元中待传输的具有串行比特格式的数据转换为并行格式，以创建并行输入数据；将并行输入数据输入符号映射器；对输入符号映射器的并行输入数据进行正交调制，以创建包括差分双正交函数的已调制数据；对已调制数据进行差分编码，以输出已编码数据；将已编码数据转换为串行比特格式，以创建基带信号；以及对基带信号进行处理，以创建具有特定重复时间间隔差的啁啾信号形式的传输信号。