一种自立式尿液收集袋，包括：由软质材料制成的袋，所述袋具有不透气体和液体的容器；一对对立的、大致平展的软质侧片，两侧片相互结合在一起，当尿袋充装时，两侧片被分开；向内凹进的折迭底片，当尿袋空装时该底片是折迭的，当尿袋装满时，该底片是展开的；其中，所述底片为所述两侧片提供支承，当被放置在一大致水平的平面上时，充装尿液的尿袋可自行支承并能保持稳定的竖立状态。一种自立式尿液收集袋系统，利用可再用的硬质框架使软质的一次性袋展开，以保持尿袋的体积读数精确。