本发明提供一种具有药筒，注射组件，和回缩组件的自动注射和回缩注射器。所述回缩组件选择性固定所述注射组件以容纳所述药筒。所述回缩组件包括端帽，皮下针，回缩弹簧和上密封件。回缩弹簧在针头接口和端帽之间被保持以部分压缩的状态。处于所述部分压缩状态的所述回缩弹簧推动所述上密封件紧靠一密封表面以形成密封。在一些实施方案中，注射组件包括注射弹簧，与所述注射弹簧接合的活塞，安全元件，在所述组件彼此固定之前，如果所述注射弹簧从所述正常的压缩状态下释放，所述安全元件避免所述活塞从所述注射组件脱落。